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Yaskawa安川伺服電機SGM7A-04A7A61應(yīng)用領(lǐng)域

基本參數(shù)

型號：SGM7A-04A7A61

功率：400W

額定電壓：AC200V

編碼器類型：24位絕對值型編碼器

Yaskawa安川伺服電機SGM7A-04A7A61作為Σ-7系列低慣量高速伺服電機的一員，其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

機器人領(lǐng)域

機械臂關(guān)節(jié)：SGM7A-04A7A61電機的低慣量設(shè)計使其特別適合用于機器人關(guān)節(jié)，尤其是需要快速啟停和頻繁加減速的場景。這種設(shè)計能夠減少運動慣性對軌跡精度的影響，提高機器人的運動精度和響應(yīng)速度。

機器人末端執(zhí)行器：在機器人的末端執(zhí)行器中，SGM7A-04A7A61電機可以提供高精度的位置和速度控制，確保機器人能夠準(zhǔn)確地完成各種復(fù)雜任務(wù)，如抓取、放置、裝配等。

自動化系統(tǒng)領(lǐng)域

傳送帶系統(tǒng)：在自動化生產(chǎn)線中，傳送帶系統(tǒng)需要精確控制物料的輸送速度和位置。SGM7A-04A7A61電機能夠提供高精度的速度控制，確保傳送帶系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、高效地運行。

分揀設(shè)備：在物流分揀設(shè)備中，SGM7A-04A7A61電機可以驅(qū)動分揀機構(gòu)進行快速、準(zhǔn)確的分揀操作。其高精度控制能夠確保分揀的準(zhǔn)確性和效率，提高物流分揀的自動化水平。

數(shù)控機床領(lǐng)域

高速加工中心：在高速加工中心中，SGM7A-04A7A61電機能夠提供高轉(zhuǎn)速和高精度的控制，滿足高速加工的需求。其低慣量設(shè)計使得電機能夠快速響應(yīng)控制指令，實現(xiàn)高速、高精度的加工操作。

精密加工設(shè)備：在精密加工設(shè)備中，SGM7A-04A7A61電機的高精度控制能夠確保加工過程的穩(wěn)定性和精度。其內(nèi)置的高精度編碼器能夠?qū)崟r反饋電機的位置和速度信息，為加工設(shè)備提供精確的控制依據(jù)。

其他自動化設(shè)備領(lǐng)域

貼片機、點膠機等：在電子制造領(lǐng)域，貼片機、點膠機等設(shè)備需要高精度的位置和速度控制。SGM7A-04A7A61電機能夠滿足這些設(shè)備的需求，提供穩(wěn)定、可靠的控制性能，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

激光切割機、3D打印機等：在激光切割機、3D打印機等設(shè)備中，SGM7A-04A7A61電機能夠提供高精度的運動控制，確保切割或打印過程的穩(wěn)定性和精度。

性能特點

高精度控制：配備高分辨率24位絕對值型編碼器，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置、速度和力矩控制。

低慣量設(shè)計：SGM7A系列電機采用低慣量設(shè)計，能夠快速響應(yīng)控制指令的變化，實現(xiàn)高速、高精度的運動控制。

高動態(tài)響應(yīng)：速度響應(yīng)頻率高達3.1kHz，能夠滿足高速運動控制的需求。

小型化設(shè)計：電機體積小巧，約為安川以往產(chǎn)品的80%，節(jié)省安裝空間，便于在有限的空間內(nèi)集成多個電機。

耐環(huán)境性能：電機具有良好的耐環(huán)境性能，可在嚴酷環(huán)境下使用，如海拔高度提高到2000m、適用最高環(huán)境溫度提高到60°C等。

免調(diào)整功能：安川電機新開發(fā)的“免調(diào)整功能"進一步深化，無需繁瑣的調(diào)諧作業(yè)，動作穩(wěn)定，即使運行中負載發(fā)生變化，也能夠穩(wěn)定運行。

Yaskawa安川伺服電機SGM7A-04A7A61應(yīng)用領(lǐng)域