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庫伯勒編碼器05.2420.1232.1024增量型介紹

編碼器介紹：
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器 2420

狹窄安裝空間的理想選擇：微型光學編碼器。
小型設備的理想選擇
堅固的軸承結構
適應性強
結構尺寸? 24 mm
分辨率1.024 ppr 增量型
軸的類型max 6 mm 軸套型, 盲孔

狹窄安裝空間的理想選擇：微型光學編碼器。
增量微型編碼器2400/2420具有光學傳感技術，分辨率高達每圈1024次脈沖。此款編碼器直徑僅24 mm，是應用于狹窄空間的理想選擇。
技術參數節選：
機械
結構尺寸 ? 24 mm 
軸的類型 ：

4 mm 軸套型, 盲孔
6 mm 軸套型, 盲孔
法蘭類型 ? 24,00 mm
工作溫度 -20 °C ... +85 °C 
防護等級 ：

IP50
IP64
IP65
連接類型 ：

1）軸向電纜
2）徑向電纜
最大轉速 12.000 min-1
重量 60 g 

電氣
掃描 光學 
最大分辨率 1.024 ppr 增量型
電源 5...24 V AC
8...30 V AC
接口 Gegentakt 

工作原理介紹：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

庫伯勒編碼器05.2420.1232.1024增量型介紹